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垃圾吊的工作等级较高以及起重机本身的特性，给系统的稳定可靠运行带来了很大的挑战，我公司通过在起重机行业的工作积累和总结垃圾在抓斗的运行特性，研制出了一套专为垃圾吊设计的变频调速控制方法，使垃圾吊能够稳定可靠的运行。

每台垃圾吊都有自己独立的电器控制系统，操作控制台和HMI显示面板，根据用户的需求可提供手动、半自动的控制系统。手、自动切换方便快捷。

垃圾吊的特点：

1、调速范围大：由于垃圾抓取的特点和提高效率的要求，使系统的调速要求非常大，我公司可根据用户的需要提供有级多挡调速和无级调速选择；

2、运行平稳：利用优化电机的力矩输出对行车的加速和减速进行有效的控制以避免抓斗晃荡，从而不但使系统运行平稳，还给称重系统提供良好的测量环境。称重系统和控制系统相互配合但独立设计，一方的故障不会导致另一套系统不能正常工作。

3、多种控制方式和指令方式：有V/F控制、矢量开环或矢量闭环控制。在用户特别情况下，我们有多种指令方式可供选择，有电位杆、2-4主令控制台、0~10V或者4~20mA模拟信号等。

4、方便的手、自动切换：通过简单的设置后，系统可以在自动状态下运行，提供自动投料、倒垛和称重等功能，同时可提供自我保护，同时，只要操作人员有输入，便可恢复到手动状态,以确保安全。实现“方便切换、手动优先”。

  1）主要钢结构（主梁、端梁）材料均采用Q235-B,使用的材料具有材质报告及相应的合格证书。

  2）钢结构的制造、焊接、检验按国家标准进行。重要受力对接焊缝采取双面坡口焊接工艺，并按规定进行外观检查和无损探伤，所有焊工持有相应的等级证书。

  3) 所有起重机主梁采用整板无对接工艺，取消主梁钢板对接焊缝，消除了钢板对接焊制量隐患。（钢板对接焊是最重要的焊接，是质量隐患最多的部位）

  4）所有板材全部采用数控切割机自动下料，预设主梁拱度，避免传统火烘主梁拱度下挠的问题。 

  5）钢材表面进行抛丸处理，其表面粗糙度打到GB8923《涂装前钢材表面处理登记和除锈等级》中的Sa2.5级，提高油漆附着力，不脱漆，保证单梁起重机整机长期美观

  6）主梁纵向腰焊缝采用国内先进的自动专机埋伏焊接，成型美观，确保焊接质量。

  7）大车横梁采用矩形管整体制作，无拼接、无焊缝，外形美观，坚固耐用。

  8）车轮安装全部采用镗孔式安装，避免车轮踏面不在同一水平面，提高车轮运行精度。